＞▂＜ 三菱FX系列PLC使用手轮的可靠方法采用三菱PLC本体的脉冲输出驱动伺服电机驱动器，实现多达四轴定位运动，这是最简单经济的自动化运动方案。但由于三菱很多FXPLC并没有直接可用 本章介绍了如何在使用FX PLC 做定位运行时，接人手轮做手轮运行，并提出了解决方案。 三菱FX3U PLC本身具备3个高速脉冲输出口，可以连接3套伺服系统，构成精密定位工作
本人有一个fx3uplc 和一个电子手轮。手轮是a b相的，现在就是想两者结合控制伺服电机，目前方案有两个，1:用高速计数器c251 spd指令测速度，用plsv指令控制伺服电机转动，结合m8FX3U输入端的S/S接+24V,X0和X1分别接工作电压为5V的内密控电子手轮的A、B相输出(此电子手轮为集电极开路输出),然后把电子手轮的0V和+24V的0V短接。这样接线PLC能接受到电子手
继电器输出接线：如果是继电器输出的三菱FX3U系列PLC在接线的时候应该注意电压的范围，对于直流应使用DC30V以下，对于交流应使用AC240V以下的电源。三菱plc接线图如图所示：因其为继电器输出型，所以关键词：三菱PLC定位系统手轮高速数据处理中图分类号：TH165文献标识码：MitsubishiFXPLCpositioncontrolsystemHUANGFengWuhanMitsubishiEngineeringControlTechnologyCenter,Wu
o(?""?o 器件：三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，5轴手轮等。控制方式：PLC接收手轮发出的脉冲同步控制3轴三菱伺服电机。功能：只要PLC发脉冲口和手轮轴数足够，最多可品牌Mitsubishi/三菱型号原装FX-3U-16MR/ES-A FX3U系列三菱PL C主要特点【最大384点的输入输出点数】可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远
手轮的AB相分别接入PLC的X0、X1点，通过内部高速计数器C251采集脉冲，DRVA指令发脉冲驱动放大器，能够动作，就是出现滞后的问题，我通过监视观察到C251里面的数值是能够与我手轮同1.三菱PLC :FX3U-16MT-ES-A 2.42步进电机套装：3台3.数控机床电子手轮03三、软件：所需软件版本：GX Works2(1.576A版本) 04四、I/O分配：输入点注释输出点注释X0 手轮A相
