∩ω∩ 转向器是整个转向系统中的核心部件，作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等，如上图右侧图所示。转向传动机构是从转(2)转向盘与管柱、时钟弹簧的匹配转向盘底部的安装连接件主要有时钟弹簧和转向管柱。转向盘与时钟弹簧一般通过过盈配合的方式连接。通过此连接结构，时钟弹簧
汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向，而汽车在直线行驶时，方向盘会自动偏转，改变行驶方向。此时，驾驶员需要使用一套机构使方向盘向反方向偏转，使汽车回到原来图2-5-4 转向操纵机构的组成结构图1-转向器 2-转向万向节 3-转向轴 4-方向盘(1)方向盘。为了使司机有很好的视野，方向盘上部的空间一般较大，图2-5-5为汽车方向盘结构。通常
汽车转向系统各部分结构作用图解(一) .机械转向系统1.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。驾主要的助力辅助控制为：排除电机的惯性力矩影响时，为了平稳助力进行“惯性补偿”；转向后由于回正转矩使方向盘回位时，进行对应的回位修正；松手后回位时等，为了充分使方向盘稳定进行“阻尼修正”；由
（°ο°） 2.1.硬件构造解析图2.1.1 一个典型的ROS移动机器人的硬件构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构造包括：带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达、ROS主机、麦克风、摄材质聚氨酯类型改装方向盘内径270(mm) 颜色黑品牌JABU-箭步型号JABU-270mm 适用车型卡丁车、农夫车、沙滩车、休闲车等网络课程1Solidworks composer 2014视频教程2S
