下图为IRC5标准控制柜安全面板指示灯，对应AS(自动停止),GS(常规停止),SS(上级停止),ES(紧急停止)等状态。若指示灯灭，即该回路有断路，需检查维修。下图为ABB机器人IRC5标准控制柜ABB机器人标准型控制柜安全停止接线，接入到安全输入板图2:机器人控制器安全输入板机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是
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ABB机器人控制柜电气原理图――ABB机器人工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕今天我们来了解一下ABB机器人控制柜(标准柜)内部元器件，特别适合刚入门的伙伴们学习。让我们一起来看看吧！1.下面这张图我们可以看到主计算机，安全面板，驱动单元，轴计算机。2.这张
