在项目开发过程中发现，前后轮转向角度符号相反，查了下资料，记录如下：参考：四轮转向-All Wheel Steering - 知乎(zhihu) 四轮转向系统低速转向模式：例如奥迪，两个后轮在低速转它所配备的就是和奔驰EQS同源的后轮转向系统，可以实现最大12°的后轮转向角度。在40公里以下，它会与前轮反向转动，使得最小转弯半径为5.4米；而高速时又可以与前轮同向转动。此前，蜗牛
这套后轮主动转向系统的调整角度达到了10度，当车速在40公里/小时及以下，该系统可智能控制后轮与前轮以相反的方向偏转，同轴距车型中转弯直径可缩短1米以上，最小仅为11.6米。如遇路口肯定不是45度，估计在30度左右，超不过35度。前驱角度小点，后驱角度大点。原因是前驱动力转向都负责，那个万向节有
第一种是转向不足，表现为车辆的实际转向角度比前轮的转动角度小，前轮会出现向外侧滑动的趋势第二种是转向过度，后轮会出现向外侧滑动的趋势第三种是中性转向，就是转向角度恰后轮转向最大角度为50度。汽车转向特性一般可以分为不足转向、中性转向和过度转向三种情况。不足转向：表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小，也
o(╯□╰)o 后轮转向指的是在汽车过弯时，除了前轮能提供转向力及转向方向之外，后轮也能够产生一定程度的转向角度。虽然产生的后轮转向角度很小，在低速行驶时似乎起不到多大的作用，但在一定程度按照驱动方式，一个是拖住走，一个是推着走。而后驱车，如果动力大的时候，转向过度的时候，还会产生漂移。这是伪命题，车辆的转弯半径不是看前驱还是后驱，而是看
目前市场上量产车均以前轮转向为主，后轮转向作为前轮转向的补充，一般用于豪华四驱车型。虽然后轮转向的角度一般比较小，但却起着“四两拨千斤”的作用，可以让车辆转弯半径大幅减高合HiPhi X，是由华人运通高合汽车打造的可进化超跑SUV，集成了众多先进的“黑科技”，其中便包括后轮主动转向技术。高合HiPhi X的后轮转向技术，能达到业内领先的10度后轮转角摆幅
