ABB IRC5 Compac连接计算器的端口详情如下：服务端口测试(中间)服务端口旨在供维修工程师以及程序员直接使用PC 连接到控制器。服务端口配置了一个固定IP 地址，此地址在所有的控制找一根普通的一条网线，连接电脑，以及连接控制柜，本机电脑上的ip设置成：192.168.125.2 子网掩码：
第二种是使用ABB控制柜上的X5(即LAN 3)网络接口，并且添加选项：888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device。这两个选项的区别在于，888-2 PROFINET Controller/ABB机器人控制器家族OmniCore A new era of flexible and digital robot control IRC5 ABB's fifth generation controller with groundbreaking customer benefits More information OPC UA or M
可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“coProfinet 总线，是目前机器人比较主流的一种通讯方式，在自动化设备中，机器人往往作为PLC系统的一个从站，所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间
ˇ▽ˇ 09 ABB机器人的硬件连接与IO通信ABB机器人的硬件连接和I/O通信主讲：杨海波1、前记：ABB机器人的控制---‘上位机’数据类通信控制。数据的收发(1)直接使用示教器控制；(2)还有就是使用电脑连接软件Robotstudio,需要pc interface选项；用网线将控制柜端口与
