拿什么来计算，就看这一点具有什么样的特征。从模值的角度来看，此时虚部为0,从相角来看，此时的角度是-π。与负实轴有交点时的这个频率称为相角交接频率，也叫穿越频率，记为Wg或者Wx。在电力系统中，相角交界频率是指在交流电力系统中，两个相邻电网之间，当电网频率相同时，两电网之间的相角差达到最大的频率点。相角交界频率的确定对于保证电力系统的稳定运行至
╯△╰ 好好实践一下，就知道求Wg要用这个公式了。这是就必须要说三频段了，还是Bode图和动态指标之间的更直观，下面第三题有个公式正好把时域指标和频域指标转换体现出来了。低频：与稳态(w)=－180°)对应得频率为相位交界频率，用wg表示；定义：幅值A(w)=1对应得频率为幅值穿越频率，用wc表示。又称为剪切频率或者增益交界频率。当频率特性曲线穿过(-1,j0)点时，系统处于临界稳定状态。
在网上搜的一些课件中，找到了wg的引用。如下图所示。根据相角穿越频率来计算幅值增益裕度，那么幅值裕度若对数幅频曲线的斜率依次为-20,-40,-60Db,那么该交界频率Wg=√(两个拐点之积)。求Wg的2种方法可将传递函数实部虚部分离，再令虚部等于0,对应的w即交界频率。
当系统开环相频特性为180°时，系统开环频率特性幅值的倒数定义为幅值裕度，所对应的频率wg称相角交界频率，即(2)相角裕度当系统开环相频特性的幅值为1时，系统开环频率特性相角与18也称相角交界频率。Im[G（jωx）H（ωx）0或者φ（ωx）∠G(ωx)H(ωx)=kπ k=0、±1、±2……穿越频率为对数幅相特性曲线穿越(2k+1)π,(k=1,2,…线，也就是负
其中w_{g}为相角交界频率或者相位穿越频率。当h>1时，系统稳定；当h<1时，系统不稳定。当h=1时，系统临界稳定。3.3 相角裕度设w_{c}为系统的截止频率，我们定义相角裕度为\gamma=图2 稳定裕bai量以增益裕量du和相位裕量的形式来表zhi示。为分dao析系统稳定程度，需zhuan同时给出这shu两个量。定义开环频率响应G(jω)的相角等于-180°时的频
