EC11旋转编码器电路和程序现在手里的项目使用到了旋转编码器，目前只使用了旋转功能，按钮功能没用到，电路图如下：说一下为什么这么画，原因很简单，旋钮并不需要供电，它做的工作是把首先了解一下旋转编码器的定义：旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。它的特点为；①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，
旋转编码器可分为绝对型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋在接线时，需要将A、B两个信号引脚连接到控制器或数字电路的输入端口，以便读取旋转信号。Z信号引脚通常用于确定编码器的零位位置，可以连接到控制器或数字电路的中断输入端口。4
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机百度百科：旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉
输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。分辨率：分辨率表如图所示是伺服回路用旋转编码器电路图。此编码器可将旋转运动变换成两个输出称90°相移的类似电波形，能用于机器人、打印机和其他基于伺服回路的设备，用来监视旋转的方向和速度，确定
