在经过这一步调整之后，此时车的位置应该是斜的。3. 然后挂倒车挡，同时，方向盘在原地向右打死，开始倒车，这个时候车子就会往车位里面走。但是为了不要让车尾蹭到后面的路基，就必须在重复上两步动作，让左边打方向盘。前后交叉进行平移。同样道理，往右侧水平移动就是需要观察车子前后的空间大小来决定先往右前方行驶还是右后方进行倒退，要一前
顺时针和逆时针）转动，所以当左侧车轮和右侧车轮反向转动时，就可以实现类似坦克掉头那样的原地掉头。而现在终于要实现了，比亚迪将两台电机做成了一体结构，工作时分别控制左、右两个车轮，这项技术可以实现车辆平移，对于侧方位停车来说，简直不要太简单，工作时可以将四个车轮单独
无论是横向还是纵向，即使再拥挤的车位，只要满足汽车的长度和宽度要求，就可以通过四部轮边电机控制单元的辅助，将车辆完美的平移入位。在轮边电机的辅助下，汽车甚至还可以像开坦克一例如Doughnut(原地转圈)就是无限长漂移中的一种，当然也可以做出转弯半径较大的无限长漂移。上面说的都是控制驱动轮侧滑长度的方法。调整车身姿势用到的方法1
因为通过的速度差来转向，履带会发生不可避免的横向滑移。或者反过来说，正是因为速度差造成的横向滑移，而汽车要实现原地转弯、掉头，同样需要克服的最大难题就是摩擦力。当每个车轮成为了独立的驱动个体，也就需要独自面对动态变化的不同摩擦力。四个车轮的协调配合背后，是对车辆的感知与
