本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的ABB安全保护信号2、安全信号接线IRB120机器人采用IRC5型紧凑型控制器，其安全信号位于顶部XS7、XS8、XS9 接口上，其电气图如下图所示。IRB120机器人控制器安全信号电气图各端口如
IRB 120,IRB 1200,IRB 1410等都可以配紧凑柜，是小型机器人系列的*佳搭档。但紧凑柜内配置了DSQC652 IO板，接线端子也引导了柜子外面。ABB紧凑柜的操作面板采用精简设计，完成了线缆ABB标准柜的紧急停止和接线方法下图为IRC5标准控制柜安全面板指示灯，对应AS(自动停止),GS(常规停止),SS(上级停止),ES(紧急停止)等状态。若指示灯灭，即该回路有断路，需检查维修。
ABB机器人标准型控制柜安全停止接线，接入到安全输入板图2:机器人控制器安全输入板机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2 *温馨提示：如AS1/AS2不亮灯注意检查123 789短接片是否接好了解更多请点击：A
˙▽˙ ABB机器人急停回路接线图5星· 资源好评率100% ABB机器人急停回路接线图，安全第ABB控制柜IRC5回路图.pdf IRC5ABB第五代机器人控制器，ABBIRC5控制柜的电器接线时候一定要断电接线，接线完成以后要检查接线无误，然后才可以通电确保通电安全。2、ABB机器人IO练习接线图3、接线验证验证说明：这里接线完成，建立对应IO信号之后，重启
安全面板接口如下图所示；用户外接安全控制回路主要是基于X1、X2、X5、X6 这4 个端子排安全回路接线示意图如下： 注：安全控制回路电气原理请见本节末尾处的原理图； 8.4.3 紧急首先，打开示教器，点击【ABB】菜单，选择【控制面板(Control Panel)】如下图：在控制面板(Control Panel)中，选择【配置(Configuration)】如下图：在【配置(Configuration)】面板中，双击【单元(Uni
