试求：1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。点击查看答案第6题三、相角裕度和幅值裕度的求解方法解析法根据系统的开环频率特性和稳定裕度的概念，计算相角裕度和幅值裕度。例已知最小相位系统的开环传递函数为试求出
⊙▽⊙ 求幅值穿越频率编辑时系统的增益K。由系统开环传递函数得其在幅值穿越频率处的幅频特性为代入编辑解得2.已知开环传递函数为编辑，题37图所示为编辑的开环频率特性幅值怎么求？其实很好理解的。频率特性就是把传递函数的s换成jw吧，所以频率特性是一个有关于w(角频率)的复函数。w(角频率)确定后，就会有一个对应的函
求最大值，我们很自然的可以想到令\frac{dA(w)}{dw}=0从而分别得出谐振频率和谐振峰值。其中w_{n}称为振荡环节的无阻尼自然振荡频率，它是频率特性曲线与虚轴的交点处的频率。来简单是闭环T幅频特性下降到-3dB（增益=1/根号2）时，对应的频率。
穿越频率为对数幅相特性曲线穿越(2k+1)π,(k=1,2,…线，其实就是常说的负实轴的ω值。在伯德图上穿越0dB线时所对应的频率。频域性能指标与时域性能指标有着对https://zhuanlan.zhihu/p/140067077如果没有闭环传递函数的特征方程，如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢？那就是使用乃氏图Nyquist Plot和伯德图Bode
幅频特性计算方法：幅频特性=w/(根号下(w平方+1))。G(jω)称为频率特性，A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为如下图所示，原系统的幅值穿越频率为/s 1、写出原系统的开环传递函数， 并求其相角裕度，判断系统的稳定性；2、写出校正装置的传递函数； 3、写出校正后的开
