ABB机器人DSQC651标准IO板端口实物图：根据ABB机器人的标准IO板接口，使用直流电压电流，得知机器人的输入的公共端是0V,输出的公共端是24V,在接线时候不管是输入输出接线都形成1.ABB机器人安全回路如下：紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同，下图为紧凑柜安全回路位置：紧急停止回路，ES1和ES2分别接入X7端子上的1-2和X8端子上的1-2,ES1和ES2另外一端接入对
安全板预留给外部紧急中止的接线端为x1和x2 (紧急中止为双回路，X1对应ES1,X2对应ES2)。机器人出厂时，为满意上图2-2电路的回路要求，X1部分的3,4,5引脚短接，7、8引脚短接，9、10引ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合，通过ABB自主软件设计与集成，为客户创造更高价值。ABB机器人与离散自动化拥有
≥▽≤ 急停与自动停止接线1) ABB机器人控制柜内右侧有一安全板2) 其中X1和X2为急停ES1和ES2 3) X5上为GS(一般停止，即任何时候断开机器人就停止)和AS(自动停止，即只有机器人在自动运行时ABB机器人有以下几种硬件停止功能，这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3,该安全类别是双通道发起的停止，如果发生单通道故障(例如接线不良),则会发生安全链报警。ES1,ES2紧急停止；
ABB机器人标准型控制柜安全停止接线，接入到安全输入板图2:机器人控制器安全输入板机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是此外，若需接入上级停止，则SS1和SS2需接入X6上面的4-6和1- 3,SS1和SS2的另一端接入对应的安全装置常闭触点即可；8.4.5紧凑柜安全回路紧凑柜安全回路位置以及
8.4.2 安全保护机制ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光栅等，例如常用的机器人工作站的门互锁开关，打开此装置则机器人停止运行，避免造成人机碰ABB安全回路(急停和停止)接线1.1 ABB控制柜内安全板接线图ABB机器人控制柜有四个独立的安全保护机制，分别为：GS（常规停止）、AS（自动停止）、SS（上级停止）、ES（紧急
