4. 限位开关打开，即上图的D1和D2,D3和D4没有导通。可以拔下机器人动力线，检查对应针脚是否导通，若不导通则检测线缆或者机器人本体内部5. 若线路检查正确，则检查上图控制柜动力线插急停与⾃动停⽌接线1）ABB机器⼈控制柜内右侧有⼀安全板2）其中X1和X2为急停ES1和ES2 3）X5上为GS（⼀般停⽌，即任何时候断开机器⼈就停⽌）和AS（⾃动停⽌，即只有机器
∩０∩ 本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的ABB机器人配件---ABB机器人控制柜出厂Auto Stop短接线问题IRC5标准柜的安全面板X5及IRC5C 紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图，即只短接了常规停止(Genernal Stop),Auto Stop相关
接线时候一定要断电接线，接线完成以后要检查接线无误，然后才可以通电确保通电安全。2、ABB机器人IO练习接线图3、接线验证验证说明：这里接线完成，建立对应IO信号之后，重启对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器
ABB机器人标准型控制柜安全停止接线，接入到安全输入板机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。常用的是机器人单元的门互锁开关，打开急停与自动停止接线——ABB机器人1)ABB机器人控制柜内右侧有一安全板2)其中X1和X2为急停ES1和ES2 3)X5上为GS(一般停止，即任何时候断开机器人就停止)和AS(自动停止，即只有机器人在
ABB标准柜的紧急停止和接线方法下图为IRC5标准控制柜安全面板指示灯，对应AS(自动停止),GS(常规停止),SS(上级停止),ES(紧急停止)等状态。若指示灯灭，即该回路有断路，需检查维修。急停与自动停止接线1) ABB机器人控制柜内右侧有一安全板2) 其中X1和X2为急停ES1和ES2 3) X5上为GS(一般停止，即任何时候断开机器人就停止)和AS(自动停止，即只有机器人在自动运行时
