土星1号第二级采用6台RL10发动机。RL10发动机是美国研制的第一种液氢燃料火箭发动机，其改进版被用于多种运载器。该发动机第一次地面试车是在1959年，成品的第一次飞行是在1963年11月。RL10发动机发RL10一直在改进，最新型号是RL10B-2,用于德尔塔四型第二级，德尔塔三型第二级。为了提高性能，现行设计已比RL10原设计变化很大，其中一个显著变化是采用可延长喷
报道称，这种25吨级上面级发动机的推力是美国RL10发动机的两倍多，后者希望用RL10发动机把美国宇航员再次送上月球。上面级火箭发动机主要被用于在高空产生额外的推力，将航天器送往对于前三个阿尔忒弥斯任务，包括到2024 年将第一位女性和下一位男性送上月球的任务，SLS 将利用带有RL10 发动机的临时低温推进级将猎户座送上月球。使用改进的SLS Block 1B火箭
其最成功的液体火箭发动机就是RL10火箭发动机，于1963年首次成功飞行，是世界上第一个使用液氧/液氢作为推进剂以及第一个采用膨胀循环的火箭发动机[9]。RL10系列发动机主要被用于半人马座火箭、土星如果以美国RL10发动机为例，传统的气体发生器实际上是微型火箭发动机，具有许多不可预知的复杂性。哪怕是一丁点堵塞也会导致热点，从而使发动机剧烈损坏。但是膨胀循环发动机就不会
≥▽≤ RL-10火箭发动机的改进版在多种运载器上得到了应用，土星一号火箭的第二级使用6台，半人马座火箭的上面级使用2台，德尔塔-4运载火箭上面级使用2台。这些火箭的发射成功率都不低，可见这与V-2火箭发动机推力室采用的双层中空夹套结构(推进剂被注入夹套冷却推力室)不同，RL-10发动机的推力室采用的是束管式再生冷却，其目的是让液氢得到足够的热量来驱动涡轮，提供足够的
美国目前也在研发膨胀循环氢氧发动机，有一款推力11吨的RL10膨胀循环氢氧发动机，还有一台设计推力18吨的，欧洲航天局也有一个设计推力18吨的芬奇膨胀循环氢氧发动机，而我国试验成目前每个火神半人马座火箭上面级将使用两台RL10C-X发动机。洛克达因表示，RL10C-X是为火神半人马座火箭开发的RL10的变体，该型号增加了制造材料，并引入其他先进技术，以提高质量、可靠性、经济性
